গলদা চিংড়ি (Macrobrachium rosenbergii) ও বাগদা চিংড়ির (Penaeus monodon) সম্পূর্ণ দেহকে প্রধান দুটি ভাগে ভাগ করা হয়ে থাকে। যথা- শিরোবক্ষ (cephalothorax) ও উদর (abdomen)। চিংড়ির মাথা ও বক্ষকে একত্রে নাম দেওয়া হয়েছে শিরোবক্ষ। শিরোবক্ষের পশ্চাতে রয়েছে উদর। উদর ক্রমান্বয়ে সরু